Ο εξοπλισμός γεώτρησης χωρίζεται κυρίως σε τέσσερις ενότητες: περιστροφικό σύστημα, σύστημα ανύψωσης, σύστημα κυκλοφορίας και σύστημα ισχύος. Το περιστροφικό σύστημα, με επίκεντρο την περιστροφική τράπεζα ή την επάνω μονάδα του μηχανήματος διάτρησης, παρέχει ισχύ για την περιστροφή του τρυπανιού. Το σύστημα ανύψωσης χρησιμοποιεί εξαρτήματα όπως το κυλινδρικό μπλοκ και το άγκιστρο για να λειτουργήσει τη χορδή του τρυπανιού. Το σύστημα κυκλοφορίας βασίζεται σε αντλίες λάσπης για τη μεταφορά του υγρού γεώτρησης στον πυθμένα του φρεατίου και τη μεταφορά μοσχευμάτων πίσω στην επιφάνεια. Το σύστημα ισχύος χρησιμοποιεί συνήθως κινητήρες ντίζελ ή ηλεκτρικούς κινητήρες για την παροχή ενέργειας για ολόκληρο το σύστημα. Με βάση διαφορετικά σενάρια εφαρμογών, ο εξοπλισμός γεώτρησης μπορεί περαιτέρω να υποδιαιρεθεί σε γεωτρύπανα-με βάση την ξηρά, υπεράκτια γεωτρύπανα (όπως ημι-υποβρύχια/γεωτρύπανα) και γεωτρήσεις ειδικού περιβάλλοντος (όπως πολικές γεωτρήσεις).
